在人工智能时代,机器人与人类如何实现和谐协作?奥芬堡应用科技大学工作生活机器人研究所(WLRI)的学生们正通过一项突破性研究探索这一课题。这项研究的关键技术支持来自22.5米长的机器人轴系统,其核心采用了上银直线电机和上银导轨的高精度驱动技术。
️上银高精度驱动技术解析
该机器人系统能够在22.5米长的轨道上以高加速度精确运行,其核心技术依托于HIWIN直线导轨和上银直线电机的卓越性能:
上银导轨型号:采用HG系列高负载导轨,确保长期运行稳定性
上银直线电机型号:搭配LM系列直线电机,提供精准定位和快速响应
上银滚珠丝杆辅助系统:确保整体运动的平稳性和精确度
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️人机交互安全技术研究
️研究团队专注于模拟人类情感化运动模式,并开发预测性人机交互算法。当前研究重点包括:
ü 人机识别系统开发
ü 安全距离动态调整技术
ü 基于HIWIN导轨系统的急停响应机制
ü 速度自适应控制算法
️当人类接近工作区域时,系统能自主做出以下响应:
ü 立即停止运动
ü 减速至安全速度
ü 调整运动轨迹
ü 发出视觉/听觉警示
ü 产学研合作价值
HIWIN董事总经理Werner Mǎurer表示:"这项研究将为我们的上银模组和直线导轨产品开发提供宝贵数据,特别是在人机协作安全领域。"
WLRI主任托马斯·温特教授强调:"与HIWIN上银的合作体现了产学研协同创新的巨大价值,特别是在高精度自动化领域。"
️上银产品技术资源
️我们持续更新各类专业技术资料,助力工程师深度了解我们的产品:
ü 上银导轨资料型号:HG/EG/RG全系列技术手册
ü 上银直线电机资料型号:LM/UML系列选型指南
ü 上银模组资料型号:KK/ME系列应用手册
ü 上银滚珠丝杆型号资料:FF/EF系列参数手册
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