2025人形机器人供应链洞察报告
《2025 年人形机器人供应链洞察报告》深入聚焦人形机器人产业链的核心环节与竞争格局。人形机器人供应链主要涵盖上游核心零部件、中游整机制造以及下游应用场景。在上游核心零部件领域，伺服电机与减速器构成关键壁垒，国内企业如大族电机、江苏雷利在伺服电机领域取得技术突破，逐步实现进口替代；绿的谐波、双环传动等企业则在谐波减速器、行星减速器领域占据一定市场份额，然而高端精密减速器依旧依赖于日本纳博特斯克等海外厂商。在控制器方面，地平线、黑芝麻智能等企业凭借自研 AI 芯片提升算力支撑，与英伟达、高通等国际厂商展开竞争。而传感器环节中，禾赛科技、速腾聚创的激光雷达产品已成功应用于多款人形机器人，有效实现环境感知与导航功能。
当中游整机制造环节，国内外厂商正加速产品迭代。国内的优必选、达闼科技等企业推出具备双足行走、手势交互功能的人形机器人，主要应用于服务场景；国际上，特斯拉 Optimus、波士顿动力 Spot 等产品则专注于工业与特种作业领域。在供应链协同方面，国内主机厂与拓普集团、均胜电子等汽车零部件供应商展开合作，借鉴汽车供应链的规模化经验，从而降低机器人制造成本。例如，蔚来、理想等车企通过电机、电池技术迁移，为人形机器人提供动力系统解决方案。下游应用场景主要集中在工业巡检、家庭服务、医疗康养等领域。在工业领域，华为、中兴的 5G + 机器人解决方案实现了工厂自动化巡检；家庭场景中，优必选悟空机器人集成语音交互与智能家居控制功能；医疗领域里，普渡科技的配送机器人在疫情期间被广泛应用于医院物资传输。从供应链的区域分布来看，长三角、珠三角地区形成了从零部件生产到整机制造的完整产业集群，而北京、深圳则聚焦于 AI 算法与核心部件研发，长春、武汉依托汽车产业基础发展机器人动力系统。
报告指出，当前人形机器人供应链面临着核心部件国产化率低、高端芯片依赖进口、跨行业技术整合难度大等诸多挑战。但随着 “政产学研用” 协同合作不断深化，以及 AI 大模型与机器人技术的深度融合，未来人形机器人供应链将朝着高性价比、模块化、智能化的方向发展。国产厂商需要在精密制造、算法优化、生态构建等方面持续取得突破，以此提升在全球范围内的竞争力。
