平顶山工业职业技术学院研发托辊智巡机器人 领跑国内煤矿智能巡检

近日，平顶山工业职业技术学院传来喜讯，该校学生团队成功研发出“托辊智巡——国内领先机托辊运行工况智能巡检机器人”，为煤矿胶带输送机的安全高效运行提供了创新解决方案，标志着我国在煤矿特种机器人领域取得重要突破。

作为煤炭运输的核心设备，煤矿胶带输送机的托辊运行工况直接影响生产安全与效率。然而，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、环境风险高、检测盲区多等问题。在此背景下，平顶山工业职业技术学院的学生团队在学校创新创业政策的支持下，深入煤矿一线调研，致力于解决这一行业痛点。

研发团队在智能装备协同创新中心调试设备

团队依托学校“产学研创”一体化培养模式，充分利用重点实验室的先进设备，融合人工智能、多传感器融合、高精度导航等前沿技术，经过数百次实验测试和方案优化，成功开发出托辊智能检测系统。该系统首创挂轨式巡检机器人在煤矿托辊检测领域的规模化应用，实现了全流程无人化作业，显著降低了人工巡检强度与安全事故风险，同时提升了设备运维效率30%以上。

研发团队在全国智能开采人才培养基地查看智能巡检机器人运行数据

目前，该系统已开展工业性试验，验证了其对托辊裂纹、轴承故障等隐患的高效检测能力。未来，该成果将广泛应用于煤矿、冶金、港口等重工业领域，推动高危岗位“机器替人”进程，助力“智慧矿山”国家战略实施。平顶山工业职业技术学院正通过技术迭代与场景拓展，不断开发系列化特种机器人产品，为行业高质量发展提供关键技术支撑。