扫地机器终将出“手”

扫地机器人开始长“手”了。近期，国内扫地机器人头部企业相继推出了搭载仿生机械手的扫地机器人，它们不仅能主动捡拾物品并将其收纳到指定区域，还可以挪开障碍物再进行清洁。

当机械手与激光、Tof（飞行时间技术）、大模型和算法相结合，扫地机器人这个人们常规认知中的清洁电器，也正在向具身智能、家庭服务机器人靠近。

石头科技搭载仿生机械手的扫地机器人夹取物品并送到指定位置

️机械手让扫地机器人有更多可能

回顾近年推出的多款扫地机器人可以发现，“机械元素”正在以多种形式出现，不仅让扫地机器人在清洁功能上更近一步，也为这一产品带来更多想象空间。

为了解决“卫生死角”问题，从2024年开始，追觅、石头科技、科沃斯、米家等品牌先后推出了带有机械臂的扫地机器人。有了机械臂，边刷和拖布盘便可以外扩，从而增加了扫地机器人对边角区域的清洁能力。GfK中国客户成功事业部生活电器高级分析师何继琼表示，“机械臂”方案在国内市场得到广泛普及，线上市场销额比重高达53%，已成为头部品牌旗舰机型的标配。此外，机械足让扫地机器人在越障功能上有所突破。

相比机械臂，机械手不仅在形态上仿生，在行为逻辑上也更贴近人类。早在今年1月的CES2025上，以追觅和石头科技为代表的国内扫地机器人企业就展示了各自搭载仿生机械手的扫地机器人。

追觅搭载仿生机械手的扫地机器人

追觅的仿生多关节机械手采用4关节仿人手设计，具有5个自由度，伸展距离可达30厘米，可实现6厘米的夹取宽度、400克的夹取重量。这款机械手还搭载了具身智能大模型，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序，同时它拥有专属的“工具间”——配件仓系统，能够自主使用工具进行清洁。

石头科技G30 Space探索版中的仿生机械手则采用5轴设计，整机具有6个自由度。机械手可以在清扫过程中主动捡拾袜子、拖鞋、纸团等物品，并将其收纳到指定区域。同时，机械手挪开障碍物再清洁的清扫逻辑，让清洁覆盖率更高。此外，用户可以通过APP遥控机械手。

奥维云网分析师在接受中国电子报记者采访时表示：“机械手给扫地机器人带来的最大改变在于拟人化，模仿人的清洁方式运行，例如遇到物体，它的反应不是避障，而是拿起来。”

对于扫地机器人这一品类而言，机械手将清洁空间从原先的二维平面升维至三维空间。同样是“机械元素”，机械手赋予了扫地机器人全新的空间掌控能力，在使用功能上带来了比机器臂更多的可能性和更大的发展潜能。

️这只“手”有难度

业内专家告诉记者，机械手不仅酷炫，还是一项高门槛的技术，研发难度不小。记者了解到，在扫地机器人上搭载机械手在技术、产品设计等方面有着较高要求。

对于扫地机器人而言，机械手并不是单独出现的功能。在实际使用中，机械手的运动需要与导航、AI识别、避障等技术配合。多个技术的叠加让机械手的研发贯穿硬件与软件。

在外观上，在低矮空间自如活动的需求，让扫地机器人一直追求超薄、小巧的机身，机身空间“寸土寸金”。为了保证扫地机器人本身的清洁功能，机械手需要折叠放置，这不仅需要精巧的产品设计，也对机械手的材质、折叠方式、零部件等有诸多要求。

石头科技G30 Space探索版搭载了仿生机械手

业内人士透露，从识别物体到机械手拾起物品，过程中的一系列操作非常考验机械手的灵巧度。夹取不同大小的物品，则考验“手”的负载能力。目前追觅和石头科技推出的这两款仿生机械手所具有的自由度与大部分的工业机器人相当，具有一定的灵巧度。但与标准化程度较高的工业环境相比，家庭环境更加复杂，存在变化多、物品多样的特点，这就要求软件方面也要给予机械手足够的支持。

如果想要机械手能够精准识别、丝滑捡拾物品并运送至指定位置，扫地机器人需要能够识别各种各样的物品，并具有更高的空间避障能力。而大模型的加入可以让机械手在工作时会感知、会思考，自动计算已识别的物品形态信息，选择最佳抓取点。

从硬件到软件，跨学科的协同创新，机械手的研发需要企业的巨大投入。那这只昂贵的“手”在实际使用中表现如何呢？

记者在采访中了解到，从现有的使用反馈来看，机械手确实可以完成小件物品的整理，遥控机械手、摄像头的功能还能延伸出在家里帮忙“跑腿”、与宠物互动等用途。在带来惊喜的同时，机械手也存在一些问题，例如夹取的物品缠绕在机械手上难以放下。此外，目前搭载机械手的扫地机器人仍需要一定程度的人为辅助来提高使用体验。

业内人士表示，目前仿生机械手技术尚处于早期发展阶段，新产品和新技术需要后续不断地迭代升级，才能进化成熟。

️企业竞争的新“爆点”？

在业内人士看来，扫地机器人产品“长出”机械手并非偶然，其中还包含着企业竞争的因素。

当前，扫地机器人市场的竞争堪称“惨烈”，各家品牌在清洁技术和参数上“内卷”，产品高度同质化，机械手无疑为这条赛道又开辟了新的竞争点。

何继琼分析认为，当前扫地机器人市场的主流竞争仍集中在导航能力、避障精度、边角清洁效率、基站集成度以及AI识别等成熟的创新技术方面，机械手技术因其高门槛和高成本的特点，短期内只有少数具备强大研发实力的头部品牌能够投入研发和实现量产，因此暂时不会成为大众市场的主要竞争点。奥维云网分析师对此持类似的观点：“这一技术在短期内能够做到落地、好用已有较大难度，短期内不会成为新的竞争点。”

追觅仿生机械手夹取物品

业内人士指出，第一代扫地机器人中的机械手不一定能够在实际应用中带来很大助力，但其形态上的突破提升了产品的性能和应用范围，让扫地机器人从单一的地面清洁工具向多功能、智能化的家居助手转变。何继琼表示，不管是从清洁能力、功能多样性和产品的智能水平提升上，机械手均对扫地机器人未来产品发展具有明确的引导性。

对此，企业也有清晰的认知。追觅科技扫地机相关负责人表示：“从我们现在定义的场景来看，我们认为扫地机器人首先是清洁品类，主要帮助用户完成清洁工作。但清洁本身就是服务的一种，我们会先脚踏实地做好清洁工作，再考虑更多服务方面的拓展。”

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作者丨吴修齐

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚

监制丨赵晨