中建四局华南建设申请基于云端工厂协同的轨道式布料系统专利，实现浇筑过程的多机位姿同步与应力均衡控制

金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，中建四局华南建设有限公司申请一项名为“一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统”的专利，公开号CN120006950A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统，涉及布料系统技术领域，该系统包括：布料机组，包括沿双导轨滑移的多个布料机单体，嵌入式控制器用于实时采集坍落度、泵送压力、臂架倾角及环境风速数据；边缘网关，部署于各单体内部，配置滑动时间窗滤波算法与特征提取模块，用于将传感器数据压缩为包含时间戳的标准化施工特征流；云端联邦学习平台，集成数字孪生引擎，用于接收各边缘网关的特征流，构建多目标优化模型，生成包含路径规划、液压参数及避障指令的协同控制策略；人机协同终端，用于将协同控制策略解析为臂架运动轨迹及阀控参数，并下发至布料机组，以实现浇筑过程的多机位姿同步与应力均衡控制。

天眼查资料显示，中建四局华南建设有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建四局华南建设有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目137次，专利信息205条，此外企业还拥有行政许可44个。