特斯拉擎天柱新学 18 件家务活，看视频就会了
还记得前几天翩翩起舞，火遍全网的特斯拉机器人 Optimus （擎天柱）吗？
今天，它又有了新技能——一下子学会了至少 18 件家务活。马斯克把这 1 分钟的视频发到了 X 上，网友直呼 Amazing。Optimus 官方号也很有趣，这段视频配上文案「我可没有天天都在跳舞」。
并且更强的是，Optimus 学会这些动作没花太大力气，仅仅用了一个神经网络，加上人类操作的视频就会了。在人类的自然语言指令之下，它就能完成已经学会的各项任务。
视频里，特斯拉 Optimus 主要做了这 9 件事。
️倒垃圾
这其实分为好几个步骤，先是捡起地上的垃圾袋，接着打开垃圾桶，然后将垃圾袋扔进垃圾桶，最后关上垃圾桶的盖子。
官方在视频上做了 1.5 倍速播放，因此 Optimus 执行动作的速度还是比较快的。但从细节上可以看到，Optimus 的动作是非常流畅的，比如右手提起垃圾袋的同时，左手已经抬起准备打开垃圾桶的盖子，左右手动作之间的衔接非常流畅，和人的行为基本相同。
️用刷子和簸箕清理桌面
第二个典型家务活是清理桌面，Optimus 右手拿着一把小刷子，左手拿着桌面用的小簸箕，两个工具配合，就能将桌面上的小纸团清理干净。
在这个场景之下，考验的是 Optimus 如何将小刷子和小簸箕这两个工具更好地配合使用。比如簸箕要压在桌面上，刷子要和簸箕对齐。
只不过，原视频的这个场景是用 2 倍速播放的。并且，桌面上只有 3 个小纸团，Optimus 竟然扫了 7 次才全部清理干净，这工作效率稍微低了一些。
️从卷纸上撕下一张
接下来这个场景同样考验左右两只手的配合，Optimus 右手抓住一桶卷纸，左手顺势撕下一张放在桌面上。这个动作相对前两个场景似乎要简单不少。
️拿起勺子搅拌锅
之后，Optimus 可以走进厨房了，右手拿起桌上的勺子，搅拌锅内的「食物」，防止糊锅。搅拌完成后，再将勺子放回原位。
这回因为没有左手的参与，Optimus 在搅动的时候锅具也跟着在灶台上移动，差点掉到地上。不过在片尾的人类视频中，Optimus 的学习对象也没用左手扶着锅，看来是「老师」没教好。
️使用吸尘器清理地面
这是一个典型家务场景，Optimus 可以拿起放在地面上的吸尘器，并开始吸尘操作，整个动作也跟人类非常接近。不过在这个场景之中，Optimus 似乎没有自己按下开机按钮，在吸尘的过程中，也没走两步，甚至没有扭扭腰。如果单看这几秒钟的视频，Optimus 目前能做的或许只是单点脏污的清理，而不能打扫你全家的地板。
️拿起 Model X 的前悬架摆臂，放进搬运车的右侧轨道
这个场景下，Optimus 虽然没在干家务，但是将悬架摆臂换成任何一个家里的物品，其实也能转化为家务能力。视频中，特斯拉 Optimus 拿起右侧桌子上的一根悬架摆臂，准确送入了搬运车的轨道中。
️打开柜门
打开柜门这个动作对于人来说非常简单，对于 Optimus 来说可能不是。视频中柜子的门把手相对较小，需要 Optimus 的灵巧手恰好拉住把手才能打开。
Optimus 主要用食指和中指拉门，但这回开门只有中指恰好勾住了门把手，成功开启。
️按下微波炉按钮开门
开启微波炉门的动作相对简单很多，只需要 Optimus 的食指对准微波炉上巨大的开门按钮，门自动弹开，似乎在 9 大场景之中，这个最简单。
️关闭窗帘
最后一个场景是关闭窗帘，这同样是个典型家务场景，用过电动窗帘的朋友肯定知道它能给生活增加太多幸福感，尤其是冬天不想出被窝的时候。视频中，Optimus 伸出右手，从左向右拉窗帘，最终将窗帘完全关闭。
除此之外，特斯拉 Optimus 还会给花浇水、将水池里的盘子拿出归位、用熨斗熨烫衣服、开抽屉、擦桌子、擦黑板、开启窗帘、把锅放到炉灶上。整体算下来，Optimus 在短短 1 分 06 秒的视频里，做了至少 18 件家务活。
️不就是学会了十几件家务活吗，这意味着什么？实际上，这就是全球机器人厂商做梦都想实现的机器人泛化能力。
一旦面对新环境、新任务，机器人能利用已有的知识和经验进行适应和学习，它就有机会能像人类一样做多种复杂的工作。更重要的是，可以减少大量的重复开发，用 AI 能力让机器人率先落地实现商业化。换句话说，机器人的泛化能力，是一家机器人厂商的核心。
特斯拉的开发人员提供给 Optimus 的学习视频，其实和人眼的视角基本相同，摄像头无论拍下人的哪种手部动作，Optimus 用一个神经网络就能学会。
从结果上看，特斯拉 Optimus 干家务的效率还有很大提升的空间，但动作的拟人度已经非常高了。
北京时间今天凌晨，美国媒体 CNBC 采访特斯拉 CEO 马斯克时，他就提前透露了 Optimus 的这项能力。
马斯克说：「我认为我们可以实现突破，比如 Optimus 可以观看视频，比如 YouTube 的或者其他教程，根据这些视频，它就能像人类一样学习如何做这件事。那么它就能拥有惊人的可扩展性，因为它可以非常快速地学习任何东西，我认为我们明年就能实现这个目标。」
特斯拉 Optimus 工程主管 Milan Kovac 在 X 上说，最近特斯拉取得了重大突破，利用人类操作的第一人称视角的视频，大部分学习成果能够直接迁移到机器人身上。对比遥控操作机器人获取的数据，机器人能够更快地启动新的任务。
接下来，特斯拉 Optimus 的学习能力还能提升，即便是第三人称视角的操作视频，也能学会。这样一来，Optimus 可以利用互联网上海量的视频，学习人类各种操作。并且，通过真实以及仿真场景，特斯拉还会提升机器人的可靠性。
那么，特斯拉 Optimus 能做到，其他机器人制造商也能做到吗？
这其实非常难。前不久，英伟达 AI 总监 Jim Fan 在一场演讲中谈到了用仿真场景快速训练机器人。
不过难点在于，即便是到了 Sim 2.0，机器人智商能够以指数级增长，依然需要高精度的数据采集，由于大多数公司缺乏这样的数据，导致机器人开发成本依然很高。
而特斯拉用较低精度的第一人称视频（未来可用第三人称视频），就能让机器人学会并完成高精度的动作，这会大大降低机器人泛化的时间成本。或许，Optimus 就将成为率先落地的机器人产品。
目前，特斯拉正在弗里蒙特工厂建造 Optimus 试点生产线，预计今年晚些时候生产线将完工。按照马斯克的目标，到今年年底，特斯拉工厂内将有数千台 Optimus 投入使用，到 2030 年，每年将生产百万台机器人。
今天特斯拉放出的 Optimus 视频里也能看到，机器人有朝一日真的能进入家庭帮你做家务，而这一天已经越来越近了。
