长沙长泰机器人申请基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯专利，效率高

金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，长沙长泰机器人有限公司申请一项名为“一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法”的专利，公开号CN119972872A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法，包括如下步骤：S1，利用激光扫描系统识别板料的尺寸信息，并计算板料工件中心相对机器人坐标系的抓取坐标点位；S2，对步骤S1中的抓取坐标点位与机器人的相对位置进行标定换算；S3，根据板料工件的尺寸信息以及标定换算结果发送控制命令至机器人；S4，机器人抓取板料工件并计算当前板料工件与模板板料工件的尺寸偏差；S5，在机器人工具坐标系里执行点位数据偏移，实现抓取不同尺寸板料工件时能自动调整机器人与折弯机的相对位置；S6，控制折弯线的位置，实现不同尺寸板料工件的自动化柔性折弯。本发明自动化程度高、高柔性、效率高且精度高，适用大批量多种规格尺寸板料的折弯生产需要。

天眼查资料显示，长沙长泰机器人有限公司，成立于2010年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙长泰机器人有限公司参与招投标项目170次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息270条，此外企业还拥有行政许可25个。