北方信息控制研究院集团申请基于海思 SoC 的 OpenGL ES 周视远景拼接专利，在全国产化嵌入式平台上实现多路远景输入图像的实时拼接

金融界 2025 年 5 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，北方信息控制研究院集团有限公司申请一项名为“基于海思 SoC 的 OpenGL ES 周视远景拼接方法”的专利，公开号 CN119996592A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于海思 SoC 的 OpenGL ES 周视远景拼接方法，具体步骤包括：预处理阶段：完成远景拼接所需的采集标定、拼接仿真、参数预处理、单应性矩阵计算、坐标映射和生成像素映射表，并搭建 OpenGL 管线(Graphics Pipeline)；渲染阶段：利用 OpenGL 管线在 GPU 中进行逐帧的像素映射和拼缝融合，用于提高处理速度和减轻 CPU 的负担。与现有技术相比，本发明使用更简易的相机标定和拼接参数获取步骤，针对各类车辆操作人员对外界环境实时 360°全景感知的需求，在全国产化嵌入式平台上实现了多路远景输入图像的实时拼接，弥补了在更远距离下使用更多路摄像头实时拼接的空缺。

天眼查资料显示，北方信息控制研究院集团有限公司，成立于1991年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本40500万人民币。通过天眼查大数据分析，北方信息控制研究院集团有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目2141次，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可114个。