机械手与操作者神同步

实时比出“石头、剪刀、布”

机械手与操作者神同步

5月15日，第二十届“中国光谷”国际光电子博览会华工科技展台，工作人员为观众演示复杂曲面六轴激光微孔加工装备。 （湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

️编者按

️5月15日，湖北日报全媒记者多路探访第二十届光博会特色展区，操纵机械手猜拳、目睹先进的无人机“停机坪”……深刻感受我国光电子信息领域发展成果。

湖北日报全媒记者 李源 张真真 马文俊

戴上一副特制手套，湖北日报全媒记者出“石头、剪刀、布”，身旁的机械手也实时比出“石头、剪刀、布”。

更为神奇的是，记者悬空作出拿试管的动作，机械手同步从试管架上精准捏住试管；记者小臂上抬，它也同步向上取出试管；而后，左右展示、放回等动作均与记者神同步，一气呵成。

一连串流畅的动作，引得围观人群啧啧称奇，纷纷拍照拍视频，“感觉棒极了！”

科幻大片《环太平洋》和《钢铁侠》中对机械装甲的科幻想象，已在5月15日的光博会上成为现实。

这套由灏存科技有限公司自主研发的“运动神经中枢系统”，成为第二十届光博会首日“最靓的仔”。

灏存科技CEO熊鹏航介绍，这只机械手的转角精度可以精确到千分之一度，延迟则控制在3毫秒以内，这对肢体动作识别十分关键。展台工作人员透露，在公司实验室里，机械手已经可以从桌面上自如抓取一枚硬币。

“动作数据是机器人的‘行为准则’，哪个关节动、动多大幅度，全都由运动神经中枢系统说了算，类似于人的小脑。”熊鹏航说，公司研发的运动神经中枢系统，包含穿戴型肢体动作识别设备、动作数据采集与大模型训练软件。传感器精密捕捉人体动作后，由计算机分析并转化为动作数据，机械手就能学习并模仿人类的动作。“我们七年间迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”

人形机器人，当前最热门的产业之一。10年前，美国波士顿动力公司的人形机器人因为能流畅完成空翻动作而引发热议。今年央视春晚舞台上，宇树科技研发的能扭秧歌、会丢手绢的机器人令人啧啧称奇。纵观这些业界“明星”，无一不具备强大的运动神经中枢系统。

在湖北，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人，正加速迭代。

熊鹏航透露，公司目前正与国内多家知名高校、重点实验室、人形机器人头部公司展开合作，让人形机器人的“小脑”越来越聪明。