机器人检测认证联盟：2025人形机器人检测认证白皮书

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报告共计：38页

《人形机器人检测认证白皮书》由机器人检测认证联盟编制，聚焦人形机器人产业发展、技术特征、挑战风险及检测认证体系构建，旨在推动产业规范化、可信化发展，以下是核心内容总结：

产业发展现状：多维度驱动下的快速增长

中国人形机器人产业正处于快速发展阶段，2024年产业规模达27.6亿元，预计2030年将发展为千亿元市场，全球市场在理想情况下2035年可达1540亿美元。北京、上海、深圳、杭州等地技术创新和产业布局领先，2025年北京举办的全球首场人形机器人半程马拉松，标志着关键技术的突破。政策层面，工业和信息化部等七部门将人形机器人列为十大标志性产品之一，各地通过专项基金、税收优惠等政策加速产业发展。应用场景逐步拓展至工业制造、养老陪护、医疗辅助等领域，汽车制造业有望成为规模化应用的先导产业。

技术特征：软硬件协同的复杂体系

人形机器人集成感知、决策、执行系统，关节模组是核心硬件，其性能决定运动能力与成本。技术架构分为“大脑”（大模型驱动的认知决策）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（机械执行），形成具身智能闭环。发展历程从萌芽阶段的被动机构，历经成长阶段的感知运动升级，进入突破阶段的大模型赋能自主决策，当前正处于突破阶段，逐步应用于简单标准化场景。

挑战与风险：技术、商业、安全的多重考验

技术层面，多模态感知融合算法不成熟，大模型推理效率和边缘部署存在瓶颈，算法泛化能力不足；商业层面，核心零部件依赖进口，成本高企，应用场景商业化进程缓慢；安全层面，存在物理伤害、隐私泄露、伦理冲突等风险；法律层面，缺乏全生命周期法规，责任界定模糊，数据合规问题突出。

检测路径：全链条立体化评估框架

检测体系以“促智能发展、守安全底线、保本体可靠”为指导，构建“检测对象—专业维度—测试手段”三维框架。检测对象分为“数据—模型—具身智能体—应用场景”和“零件—部件—具身智能体—应用场景”双路径，覆盖全生命周期。测试手段包括仿真、模拟与实物测试，引入“训练场”与“测试场”提升验证科学性。检测专业涵盖智能（大小脑与肢体运动能力）、安全（机械、电气、功能、协同安全）、可靠（环境适应性、MTBF、寿命）、可信（数据、算法、行为可信）、兼容（电磁与协议兼容）、绿色（能效、污染控制、碳足迹）六大维度，形成系统性评估指标。

标准与认证：构建产业信任体系

标准需求包括方法标准（测试规范）、基本指标标准（零部件与整机量化指标）、应用指标标准（场景专用要求），覆盖安全、可靠、智能等核心维度。认证规划以中国机器人CR认证为核心，设计分级标志，采用型式试验与工厂检查结合的模式，引入模型生命周期管理，推动认证结果在政策支持和国际贸易中的采信互认，助力产业国际化。

白皮书通过系统化的检测认证体系设计，为行业提供合规指南与技术支撑，助力人形机器人产业在技术迭代与应用落地中构建信任基础，推动其成为经济发展新引擎。

以下为报告节选内容