智能防爆消防灭火侦察机器人

智能防爆消防灭火侦察机器人是由机器人本体、防爆消防炮、防爆双目热成像摄像机及手持遥控终端等四部分构成。主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境

履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架

双干线供水，具有防水带打结设计

牵引力大，可拖动两条100m长充满水的80水带行走

系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置

高清无线图传系统，实现远程视频实时监控

远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换

采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强

具备自动脱水带功能（选配），在完成灭火任务后自动脱掉水带，轻装返回。

主处理器 高性能工业级嵌入式微控制器

操作系统 嵌入式Linux操作系统

外形尺寸 长1600mm × 宽1040mm × 高1280mm

整机重量 700kg

供电电压 DC 60V （80Ah)

工作温度 -20℃~+60℃

整机牵引力 5300N

直线速度 0~1.56 m/s

越障高度 250 mm

爬坡能力 70%(35°)斜坡或楼梯

驻坡功能 具备

升降台高度 镜头离地初始高度1100 mm

侧倾稳定角 39°稳定

最小离地间隙 150 mm

制动距离 0.17 m

转向半径 原地360°回转（旋转直径1.9M）

涉水深度 350 mm(常压浸水1小时不进水)

防护等级 整机IP65

控制方式 无线遥控

通讯距离 可达1300 m

直行跑偏量 2.40%

连续行走时间 3 h

连续工作时间 16 h

灭火剂种类 水或泡沫

工作压力 0.8~1.2MPa

最大流量 80L/s

喷射方式 柱状或雾化，连续可调

水柱射程 88 m

旋转角度 水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定

旋转速度 水平10°/s，垂直7°/s

消防炮 TFT防爆消防炮

可见光 星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍

热成像 采用业界领先的非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温

水平范围 0°~360°连续旋转

垂直范围 -90°~90°

遥控器外形尺寸 长370mm × 宽245mm × 高70mm

遥控器重量 4.6 kg

遥控器连续工作时间 3h

遥控器显示屏 10.1英寸高清高亮全视角液晶屏

遥控器显示图像 3路视频同时显示

环境气体侦测 能同时侦测8种气体（包括有毒有害气体或可燃气体如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)

超声波测距 能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能

环境温度感知 能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护

防倾覆感知 能感知车体倾斜角度

定位功能 内置GPS模块，可实现GPS信息的显示

全景影像功能 不具备全景影像系统，车前具备一个鱼眼摄像机

进水接口 采用万向球节结构，可360°旋转。

水带脱扣功能 具备远程遥控机器人与水带脱离装置

画面存储功能 具备画面开机实时存储录像功能

水炮扫射功能 具备一键开启水炮来回自动扫射功能

水炮跟踪功能 具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能

LED照明功能 具备照明应能满足自身作业所需照明需求

声光报警功能 满足在作业时提供声、光报警信号的要求

自保功能 具备自喷淋保护功能

紧急停止功能 具备紧急停止功能

自动避障功能 具备自动避障功能

语音操控 具备通过语音发送指定命令操控机器人运动

智能防爆消防灭火侦察机器人

智能防爆消防灭火侦察机器人