哈尔滨博实橡塑取得直杆式机械手专利，实现狭小空间内料袋释放

金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨博实橡塑设备有限公司取得一项名为“一种用于狭小空间的直杆式机械手”的专利，授权公告号CN222831855U，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，一种用于狭小空间的直杆式机械手，属于包装机械领域，它包括框架，框架左右两侧对称设有两组前后水平布置的主动轴，主动轴的前后两端铰接在框架中部，主动轴下方设有从动轴，从动轴的前后部铰接在框架下端，从动轴的竖直中心线与主动轴的竖直中心线重合，主转轴上设有主动带轮，从动轴上设有从动带轮，主动带轮的齿数大于从动带轮齿数，主动带轮与从动带轮之间采用同步带传动，从动轴上均匀设有竖直布置的手指，所述主转轴与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端与摆动气缸的缸杆铰接，摆动气缸的缸体铰接在框架上。本实用新型实现了狭小空间内料袋的释放，也能够将料袋码放至靠近车厢壁，避免了运输时厢内产生晃动而损坏垛型。

天眼查资料显示，哈尔滨博实橡塑设备有限公司，成立于2006年，位于哈尔滨市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨博实橡塑设备有限公司专利信息23条，此外企业还拥有行政许可3个。