精准抓取+动态补偿：经世智能复合机器人破解实验室最后一米难题

在精密检测实验室场景中，样本物料的精准转运与上下料操作长期依赖人工，面临效率低、误差高、高危环境暴露等痛点。经世智能推出的具身智能复合机器人实验室上下料解决方案，通过一体化控制技术与多场景适配能力，为检测实验室提供安全、精准、高效的无人化作业新模式。

️一体化控制系统

融合AGV底盘、协作机械臂及视觉系统，经世智能自主研发了复合机器人专用一体化控制器与统一姿态模型，实现多模块算法协同。在CT检测实验室中，机器人可自主规划路径，精准停靠设备旁，机械臂以±0.5mm误差完成岩芯样本抓取，避免传统人工操作中因辐射暴露引发的健康风险。

️车身姿态动态补偿技术

经世智能研发的车身姿态动态补偿系统，可实时修正车身倾斜导致的末端偏移，确保机械臂稳定抓取。例如在水泥养护实验室中，机器人可稳定转运水泥试块至养护柜，全程无晃动或滑落。

️多场景柔性适配能力

支持定制化夹具与调度策略，适应不同实验室的容器规格与操作流程。在医疗检测实验室中，机器人可自动识别药瓶尺寸，通过视觉定位完成试剂盒的拆垛、分拣与精准投放，避免人工接触导致的污染风险。

️CT检测实验室：24小时无人化转运岩芯样本，消除辐射伤害隐患，检测效率提升40%。

️水泥养护实验室：全自动完成试块上下料与数据记录，减少人工干预导致的养护误差。

️医疗检测实验室：高卫生标准下实现试剂瓶分装、转运与废料回收，满足GMP洁净环境要求。

️降本增效：单台机器人可替代3-5名实验员，日均处理样本量超千例，综合成本降低30%。

️零风险作业：在有毒、高危环境中实现“人机隔离”，保障人员安全与样本完整性。

作为国家级高新技术企业、山东省瞪羚企业，经世智能已服务3C电子、半导体、生物医药等多个领域，技术成熟度获行业认证。未来，公司将持续深耕实验室场景，通过AI算法优化与多机协作技术，推动检测流程向全自动化、智能化跃迁。