手搓喷火无人机 破解清障大难题

4月24日上午8点半，在国网永川供电公司“无人机装调检修工市级（首席）技能大师工作室”里，输变电运检中心智能巡检班首席工程师何涛正在加工一个无人机螺旋仪的零件。

放弃“坐班”，成为一名专职飞手

从小喜欢鼓捣航模的何涛，从2012年开始接触无人机。“当时叫多旋翼飞行器，就是电机加螺旋桨这么一种简单结构，算是无人机的雏形。”

出于兴趣，他自掏腰包先后花费20余万元购买各种零部件，用于组装、改装无人机。

无人机的螺旋桨转速高，具有一定的危险性。

何涛挽起衣袖从车床取出加工好的零部件，无意中，显露出手腕处清晰可见的伤疤。他介绍，左手腕主静脉、右手腕肌腱，都曾被螺旋桨划伤过。

2015年7月，国网重庆永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机用于巡检。得知这一消息，何涛主动放弃机关工作，申请成为一名专职飞手。

智能巡检，将工作效率提升5倍

当时，无人机巡检在全国都没有成熟的方案。要想使用无人机代替人工巡检线路，必须对现有无人机进行改装。

在一次调试中，何涛不小心触发放在地上的遥控板，双手被高速旋转起来的螺旋桨划伤。

因为伤势比较重，一个多月后他才基本痊愈。

康复后的何涛没有放弃，反复设计、不断修改与调试，当年便让无人机成功应用于巡检工作。

如今，该公司18人智能巡检班负责永川1547公里输电线路、5000公里配网线路的杆塔巡检作业，工作效率提升足足5倍。

“三、二、一，喷火！”在永川区一个乡镇，伴随着倒数声，何涛按下按钮，悬停在空中的无人机猛然喷出一米多长的火焰，瞬间将高空电线上的缠绕物烧成灰烬。

喷火无人机也是何涛耗费心血研发出来的。

开先河，研发喷火清障无人机

2016年何涛发现，用传统方法处理输电线路上的风筝、塑料薄膜等空飘物是个大难题：一方面是因为需要停电操作，另一方面则是人工高空作业较为危险。

“我开始思考：无人机除了巡检，能不能有更广泛的应用？能不能将火焰喷射器装在无人机上，带电清除线路异物？”何涛回忆道。

这个操作在当时几无先例。何涛利用身边一切可以获得的材料，对那台小型四旋翼无人机进行改造升级——家里的密封盒被拿来当作油箱，就连汽车雨刮器喷水泵也被“征用”作为油泵使用……

历经一个多月的反复研究和试验，重庆首台四旋翼喷火清障无人机出现在人们的眼前。这款喷火清障无人机在塑料袋、马蜂窝等电线附着物清除方面效果奇佳，只要十几秒就能清理完毕。

如今，何涛的喷火清障无人机已发展到了第四代。这第四代清障无人机创新搭载了“矢量”喷嘴，操作人员可以在无人机悬停不动的情况下，单独操控喷嘴调整火焰喷射方向，清障成功率进一步提升。