调研速递|东土科技接受博时基金等12家机构调研，聚焦工业网络通信与AI机器人操作系统

4月24日上午10点，北京东土科技股份有限公司在其1层会议室接待了博时基金、西部证券、中信证券等12家机构的现场调研。公司解决方案专家周爱平、投资者关系总监潘俊及证券事务代表柯学礼参与接待。

此次调研，公司代表带领投资者参观了公司展厅，并介绍了公司基本情况，随后双方进行了互动问答，以下为本次调研精彩要点：

国产替代需求推动工业网络通信业务增长。在电力、轨交、石化等领域，国产替代诉求迫切，这将促使公司工业网络通信业务需求上升。

AI机器人操作系统布局原因。基于公司工业操作系统在广泛工业领域长期的应用与积累，以及对智能装备电子架构演进的判断，特别是人形机器人未来规模化应用面临实时性优化、降功耗降成本的诉求，公司对AI机器人操作系统进行前瞻布局。

AI机器人操作系统技术优势显著。该系统具有架构优势，提供基于鸿道操作系统的软硬一体化方案，采用实时非实时混合架构，内核和虚拟化层核心代码自主化率达100%，通过内部通信替代传统以太网通信，有效提高交互速度；性能指标出色，在工信部电子司测试中，RTOS指标上下文切换时间和任务中断响应时间可达微秒级，抖动值表现优于常见的Linux+RT补丁方式。同时，系统结合TSN实现确定性通信，支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一、动作同步，改善ROS生态实时性并兼容原有生态，方便客户移植软件或算法。在AI支持与开发工具方面，为模型运行环境提供支持，提供模型转换工具降低开发和部署门槛，提供低代码开发工具满足不同层次开发者需求。

工程师切换成本低。工程师从ROS切换到公司AI机器人操作系统成本非常低，公司针对人形机器人场景对ROS生态做了优化。

实时性需求场景明确。对控制精度要求高的自动化装配、喷涂、焊接、医疗等机器人场景，需要做操作系统实时性优化；而搬运、服务、办公、娱乐等场景对控制精度和实时性要求相对没那么高。

代码迁移成本不高。绝大部分基于ROS做的算法可迁移至公司AI机器人操作系统，迁移成本不高。部分厂家微调开源代码后使用存在依赖库环境问题，但这类代码数量较少。

AI支持工作成果突出。公司操作系统支持多模态具身智能模型，实现大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合。

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