苏州海豚之星申请智能搬运机器人栈板识别专利，普适性高扩展性强

金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，苏州海豚之星智能科技有限公司申请一项名为“一种智能搬运机器人用基于3D点云的栈板识别方法”的专利，公开号CN119851262A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明提供的智能搬运机器人用基于3D点云的栈板识别方法，包括：S1.从智能搬运机器人获取的3D点云中截取目标区域；S2.通过统计滤波过滤噪点得到滤后点云；S3.从滤后点云中识别地面并剔除，再依照欧氏距离分割出栈板点云；S4.将栈板点云投影到前视图中得到2D图像；S5.构造栈板的前视图模板并在2D图像中搜索相似轮廓，获得栈板区域；S6.反推栈板3D点云及中间支撑腿3D点云；S7.提取靠近栈板前表面的前点云；S8.根据前点云获得栈板摆放角度，根据中间支撑腿3D点云获得栈板前表面中心位置；S9.输出，完成栈板识别；该方法适用于多种3D传感器，普适性高、扩展性强，不依赖神经网络的训练和推理，可以快速部署，对计算性能的要求低。

天眼查资料显示，苏州海豚之星智能科技有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州海豚之星智能科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可5个。