感受活力丨怎样做出一台人形机器人？这个“不一样”的团队带你感受
机器人未来会如何服务我们的生活，大家充满着想象。而今年，一个“热词”的出现，让我们对机器人来到身边变得更加期待，那就是“具身智能”，它在今年，也首次写进了政府工作报告。
️所谓“具身智能”，简单说，就是具有了物理身体，能够和环境实现交互的人工智能。它并不限于特定的形态，有可能是机器狗，也可能是无人车，或者是机械臂。而这其中，让大家最关注、最感兴趣的还是人形机器人。
在工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中就提出，今年，我国人形机器人的创新体系就将初步建立。现在，越来越多的人形机器人也是走进了我们的视野。那么，️要做出一台人形机器人，过程是怎样的？未来，它又能为我们的生活做些什么呢？
️总台记者 盛瑾瑜：灵犀X2，一款支持高自由度运动能力的双足人形机器人，网友对它的评价是“炸裂般的存在”。1米3的个头，30多公斤的体重，大小大约相当于一个8岁孩子，走起路来，动作拟人，能骑车，能挠挠自己，还有思考能力。
彭志辉是这家公司的首席技术官，1993年出生的他，毕业于电子科技大学，两年前开启了机器人方向的创业。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：我们实验室最大的特点就是没啥特点，反正就是什么都放，什么都干，区域的话大概有研发区域，大家在这边写代码，还有就是机器人测试的区域，就是给机器人设各种障碍。
️总台记者 盛瑾瑜：进入公司，我最好奇的一件事就是，️造一台机器人，总共有几步？彭志辉告诉我，简单来说，就是两步。首先，要造出它的身体。
有小脑控制器、电源，还有支撑它能灵活运动的各种关节。当然，“颜值”也很重要，它的外形同样被精心设计。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：它的外形也还在优化、美化的过程中，未来可能也会有更多其他的配色，甚至还有各种小装饰都可以给它加上。
让机器人和人有更多近距离的接触，在机体材料的选择上，研发团队考虑过很多平时我们接触不到的材料。不过其中有一种，您可能很熟悉，那就是化妆用的美妆蛋。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：突发奇想，反正就把它给用上了。我们的工程师也是花了大量的时间跟精力去尝试了各种不同的材料，确保我们之后挑的材料是既能够用得上，又能够用得久，还能够造得出来。
有了身体，还要有灵魂，️制造一台智能机器人的第二步，就要完成灵魂注入。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：它的灵魂就是我们给它注入代码，那其实就是AI的一个模型，训练的过程我们叫“炼丹”。通俗一点讲，我们会让智能体在虚拟的环境里面去跟环境做各种不同的试错。
让它有自主学习的能力，研究员还要为它搭建一个专门用来训练的虚拟世界。
在这里，你能看到，它有一不小心学到抽象移动方式的，也有一言不合就躺在地上耍赖的。
要想让这些机器人提高效率，在应用场景里帮人类解决难题，最好的老师当然还得是人。
在距离研发中心两公里以外的数据采集中心，这里100名技术人员“一对一”指导着机器人，这样的“名场面”也吸引了不少圈内人士。
在这个3000多平方米的数据采集中心，️有家居、餐饮、商超、办公、工业五大场景，包含了数百个细分场景的任务。整理梳妆台、超市理货，每台机器人针对真实的应用场景，️每天至少要重复一百次同样的动作。
️智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：做一个三明治，人做起来很快，但是其实对于机器人而言就是一个很难的任务。
️总台记者 盛瑾瑜：我觉得操作真人和机器其实不太一样，因为我要完成这个动作，其实我是有触觉，但是在机器的手臂上面是完全没有这种反馈，没有办法帮我去判断。
简单的日常工作，对机器人来说操作起来却并不容易，想要变得更“聪明”，它们还需要训练学习。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：因为整个行业也是在持续积累跟突破的，️短期目标就是让机器人从走起来到干起来到最后能真正被用起来。
这里有点不一样
️总台记者 盛瑾瑜：走进办公室，每个人桌面上都有很多的电子元器件，屏幕也特别多。
和普通办公室整齐工位形成反差的是，这里随处可见等待被开发的零部件，工位旁边也常摆着各式各样的机器人。
在这里，我还发现了很多有意思的东西，虽然不知道设计者最初的目的，但是它们都看起来十分有趣。比如，一辆能自动驾驶的自行车，或者是迷你电脑小配件。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：其实我也做过一个小机器人，也是交互型的这种机器人。最早埋了一颗种子，现在就把它做得更加完善了，大家都是高估了它的短期价值，低估了它的长期价值，所以我觉得大家还是要有在长跑中坚定地耐心冲刺这样一个心态去朝着最终的目标做事情。
朝着一个目标不断奔跑，在这里，是一群人。和这些年轻人聊聊天，你会发现这一个个灵动而鲜亮的生命背后，是有意思的灵魂。比如这位，吸引他入职的不是高薪，而是“崇拜”。
️智元机器人工程师：像我这样是纯粹奔着“爱豆”过来的，但是我觉得应该有很多人，他是有这种自己想要实现的一些小梦想吧。然后大家也都是有一种使命感和梦想感。
而这位则是刚转行入职，来这里的原因，是希望主动走出“舒适圈”。
️智元机器人工程师：主要还是看能不能收获更多的知识，能不能做出一些真正有挑战性的事情。
这群由来自五湖四海、平均年龄只有31岁的年轻人组成的团队，用️键盘“敲出”了通往星辰大海的阶梯。方寸之间见天地，细微之处有乾坤，在这里，常常能听到他们为了某一个细节激烈讨论。
敢想也敢干，年轻的团队，还做了一件令人吃惊又佩服的事，那就是全球公开他们花大力气收集训练得来的数据，供其他开发者参考。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：我觉得真正的自信应该源于我们的创新的速度，只要我们自己能够跑得足够快，我觉得就不用一直在吃老本。后面的一些东西我觉得可以开放给整个行业，不是我们自己去闭门造车，而是做生态的空间，然后同时也能够加速具身智能行业的发展速度。
在这看似按部就班的世界里，这样一群年轻人，凭借内心深处纯粹的热爱，无畏探索着未知天地。时代浪潮滚滚向前，别小看他们现在的努力，早晚有一天，他们会成为了不起的存在，照亮人类探索未来的漫漫征途。
️智元机器人首席技术官 彭志辉：很快就会有一天，机器人会充分理解这个世界的物理法则，也会成为人类的得力伙伴，出现在我们生活的各个角落。作为行业的亲身践行者，在那一天真正到来之前，让我们先教会它们如何温柔，而它们提醒我们为何出发。
