惯导倾斜传感技术-挖掘机铲斗3D定位-动态倾角仪-新手秒变“老司机

2025-04-07ASPCMS社区 - fjmyhfvclm

惯导倾斜传感技术(Inertial Navigation System + Tilt Sensing)是一种结合惯性测量单元(IMU)和倾角检测的高精度姿态感知技术。

️1. 核心技术

  • ️高精度定位:采用 ️北斗/GNSS 实时定位铲斗位置,精度可达 ️±3cm
  • ️惯性导航(IMU):结合 ️倾角传感器 测量铲斗的 ️X/Y/Z三轴角度,确保姿态稳定

HDA446 瑞芬惯性导航,广泛应用于土方工程、矿山开采、河道清淤等场景,可显著提升施工效率和精度。

HDA446T内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品具备双CAN(CAN2.0A/CAN2.0B)模式,扩展性强。

️2.主要特性

★ 量程(横滚角±180°,俯仰角±90°,方位角±180°) ★ 分辨率0.01°

★ 横滚俯仰动态精度:±0.1° ★ 横滚俯仰静态精度:±0.05° ★ CAN2.0A/CAN2.0B可选

★ DC 9~36V宽电压输入 ★ 宽温工作-40~+85℃ ★ IP67/IP68防护等级可选

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