金石机器人取得空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构专利，确保机器人手爪能准确夹持料框

金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构”的专利，授权公告号CN 222714529 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构，包括可作升降运动的套筒骨架，待分拣的料框位于套筒骨架底部，套筒骨架内侧四角端分别设有调节单元，调节单元包括内侧直角面与料框角端对应的导向角钢，导向角钢外侧 面固接有升降板，套筒骨架内侧固定有滑轨板，滑轨板上斜向开设有上下间距排列的腰 形导向孔升降板上安装有与腰形导向孔滑动配合的导向柱。本实用新型在导向角钢同步升降板作升降运动时，利用导向柱沿斜向的腰形导向孔的移动作用，使得套筒骨架四角端的导向角钢可同步向内收缩或向外扩张，导向角钢内侧面直角面即可对料框位置进行校正，也满足了多规格料框的位置调整，确保了机器人手爪能准确夹持料框。

天眼查资料显示，金石机器人常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3348.8625万人民币，实缴资本3246.3568万人民币。通过天眼查大数据分析，金石机器人常州股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目92次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息268条，此外企业还拥有行政许可8个。