广东开放大学工业机器人与智能制造（专）作业答案辅导资料
️广东开放大学工业机器人与智能制造（专）作业答案辅导资料
️问题 1: 1. 工业机器人在点胶领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。
️选项:
️答案: 错误
️问题 2: 2. 机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
️选项:
️答案: 正确
️问题 3: 3. 机器人导航技术是非常关键的一项技术，特别是对于移动机器人和服务机器人。
️选项:
️答案: 正确
️问题 4: 4. 用何功能保存模块（）。
️选项:
️A. 系统另存为
️B. 另存模块为
️C. 程序另存为
️D. 另存工具为
️答案: 另存模块为
️问题 5: 5. 机器人的坐标系的种类为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。
️选项:
️答案: 正确
️问题 6: 6. 国际标准化组织对工业机器人下的定义是:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。
️选项:
️答案: 正确
️问题 7: 7. 世界上第一台工业机器人使用的是电动执行器。
️选项:
️问题 8: 8. 机器视觉的识别功能利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
️选项:
️问题 9: 9. 触觉传感器属于机器人内部传感器。
️选项:
️问题 10: 10. 机器人可以有六轴以上。
️选项:
️问题 11: 11. 一般工业机器人手臂有4个自由度。
️选项:
️问题 12: 12. 机器人具有支撑性，由于它是一个平台技术，它可支撑多个领域的发展。
️选项:
️问题 13: 13. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。
️选项:
️问题 14: 14. 机械手亦可称之为机器人。
️选项:
️问题 15: 15. 《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。
️选项:
️问题 16: 16. 工作空间又叫做可达空间。
️选项:
️问题 17: 17. 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
️选项:
️问题 18: 18. 机器人是一种单一的技术。
️选项:
️问题 19: 19. 18世纪全球制造业基本处于农业向工业的转变阶段。
️选项:
️问题 20: 20. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
️选项:
️问题 21: 21. 机器人安全技术是可以忽略的。
️选项:
️问题 22: 22. 机器人的驱动方式一般有液压、气动、电动三种。
️选项:
️问题 23: 23. 机器人不可以做搬运，焊接，打磨等项目。
️选项:
️问题 24: 24. 美国机器人协会将工业机器人定义为:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。
️选项:
️问题 25: 25. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
️选项:
️A. 不变
️B. OFF
️C. 无追加功能
️D. ON
️问题 26: 26. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
️选项:
️A. 抗干扰能力
️B. 灵敏度
️C. 线性度
️D. 精度
️问题 27: 27. 工业机器人的手我们一般成为末端操作器。
️选项:
️问题 28: 28. 本体轻量化后的机器人不会提高运动的机动性和工作效率，同时也降低了了机器人的本体安全性。
️选项:
️问题 29: 29. 加速度传感器属于机器人外部传感器。
️选项:
️问题 30: 30. 位置传感器属于机器人内部传感器。
️选项:
️问题 31: 31. 听觉传感器属于机器人内部传感器。
️选项:
️问题 32: 32. 智能制造是传统制造业转型发展的必然趋势。
️选项:
️问题 33: 33. 人和关节型机器人等类型。
️选项:
️问题 34: 34. 机器视觉的视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认位置。
️选项:
️问题 35: 35. 机器人不用定期保养。
️选项:
️问题 36: 36. 运动学主要是研究机器人的（）。
️选项:
️A. 动力源是什么
️B. 运动和时间的关系
️C. 动力的传递与转换
️D. 应用
️问题 37: 37. 工业机器人在点胶领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。
️选项:
️问题 38: 38. 机器人安全是未来机器人里面一个非常关键的技术。
️选项:
️问题 39: 1. 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
️选项:
️A. ①②③④
️B. ②③④⑤
️C. ①②③⑤
️D. ①③④⑤
️问题 40: 2. 下面哪个不是机器人系统的基本结构（ ）。
️选项:
️A. 机械本体
️B. 人
️C. 传感系统
️D. 计算机控制系统
️问题 41: 3. 7轴机器人又称7自由度冗余机器人，因此冗余自由度是没用的。
️选项:
️问题 42: 4. 以下哪个传动方式属于直线传动方式？（ ）
️选项:
️A. 齿轮齿条传动
️B. 谐波减速器
️C. 蜗轮蜗杆传动
️D. 齿轮传动
️问题 43: 5. （ ）与温度传感器一样，湿度传感器也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的湿度进行监测。
️选项:
️A. 速度传感器
️B. 湿度传感器
️C. 编码器
️问题 44: 6. 采用机器人夹持电动、气动工具处理不规则毛刺时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。这种打磨方式称之为刚性打磨。
️选项:
️问题 45: 7. 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴。
️选项:
️问题 46: 8. 搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制。
️选项:
️问题 47: 9. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
️选项:
️A. 不变
️B. OFF
️C. ON
️问题 48: 10. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
️选项:
️A. 灵敏度
️B. 重复性
️C. 分辨率
️D. 精度
️问题 49: 11. 机器人手部的特点（ ）。
️选项:
️A. 手部与腕部相连处可拆卸
️B. 以上都是
️C. 手部的通用性比较差
️D. 手部是机器人末端执行器
️问题 50: 12. 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成。
️选项:
️A. 步进电动机
️B. 末端操作器
️C. 3相直流电动机
️D. 驱动器
️问题 51: 13. 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
️选项:
️问题 52: 14. 柔性机械手同机械结构的工业机器人末端执行器（如机械夹具）一样，能代替人手完成鸡蛋、纸张等易碎或轻巧的物体的拾取或搬运。
️选项:
️问题 53: 15. 电动机驱动分为普通交、直流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动，步进电动机驱动、直线电动机驱动。
️选项:
️问题 54: 16. 对选择工业机器人传感器需要考虑的因素表述错误的有（ ）。
️选项:
️A. 传感器选择需要考虑其灵敏度、线性度
️B. 传感器选择需要考虑其测量范围、测量精度
️C. 传感器选择仅需要考虑其价格和响应时间
️D. 传感器选择需要考虑其分辨率、重复性
️问题 55: 17. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
️选项:
️问题 56: 18. 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
️选项:
️A. 电动
️B. 链传动机构
️C. 齿轮传动
️D. 皮带传动
️问题 57: 19. 下列工具坐标新建方法中最简捷的是（ ）。
️选项:
️A. 3点
️B. 5点
️C. 4点
️D. 6点
️问题 58: 20. 1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格伯格联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（ ）。
️选项:
️A. PUMA562
️B. Unimate
️C. SCARA
️D. Versatran
️问题 59: 1. ( )即人们常说的数据处理，包括采集、存储、检索、变换、传输、数表处理等操作。
️选项:
️A. 脉冲量控制
️B. 信息控制
️C. 开关量控制
️D. 模拟量控制
️问题 60: 2. ( )实时以太网是基于标准工业以太网技术提出的，使用了TCP/IP标准。
️选项:
️A. Ethernet/IP
️B. PROFIBUS
️C. PROFINET
️D. DeviceNet
️问题 61: 3. 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为
️选项:
️A. 地址总线（AB）
️B. 以上都是
️C. 控制总线（CB）
️D. 数据总线（DB）
️问题 62: 4. 网络接口提供机器人与PC机通信。
️选项:
️问题 63: 5. 重复定位精度指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其实际位置与目标位置之间的偏差。
️选项:
️问题 64: 6. 以下不属于触发功能指令的是（ ）。
️选项:
️A. OnPlane
️B. OnPositio
️C. OnDistance
️D. AOUT.Set
️问题 65: 7. 以下不属于运动指令的是（ ）。
️选项:
️A. PTP
️B. Lin
️C. Circ
️D. Info
️问题 66: 8. 示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。
️选项:
️问题 67: 9.
️选项:
️A. CARTREFSYSEXT
️B. CARTREFSYSVAR
️C. CARTREFSYS
️问题 68: 10. PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分（ ）完成的。
️选项:
️A. A/D
️B. I/O
️C. PLC
️D. CPU
️问题 69: 11. （ ）指令等待所有异步回零运动完成或在某回零程序中出现错误。
️选项:
️A. WaitRefFinished
️B. PTP
️C. Lin
️问题 70: 12. 在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该工件坐标系。
️选项:
️问题 71: 13. 当机器人腕部没有装载工具时，机器人的默认 TCP 点是第6轴腕部末端法兰盘的中心点。
️选项:
️问题 72: 14. 工业机器人控制器具有网络功能，具有丰富的网络通信功能。
️选项:
️问题 73: 15. （ ）指令用于标定回零位置。
️选项:
️A. RefRobotAxis
️B. PTP
️C. Lin
️问题 74: 16. 关节坐标系通常以转角为单位。
️选项:
️问题 75: 17.
️选项:
️A. CARTREFSYSVAR
️B. CARTREFSYSEXT
️C. CARTREFSYS
️问题 76: 18. 工业机器人动力系统按动力源可分为液压动力系统、气动动力系统、电动动力系统等三大类。
️选项:
️问题 77: 19. （ ）是以太网控制自动化技术的简称。
️选项:
️A. PROFINET
️B. Ethernet/IP
️C. DeviceNet
️D. PROFIBUS
️E. EherCAT
️问题 78: 20. 控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。
️选项:
