（机械手臂关节）离轴磁性编码器IC -SME200（2.0mm间距）

产品概述：

SME200是一种非接触式、高精度、高速磁性位置编码器传感器，集成了2通道霍尔传感器。

SME200通过霍尔传感器感测芯片上方的多极对磁体旋转，收集旋转磁场信号，将其传输到编码器逻辑单元，计算旋转角度并输出12位绝对位置信号。

SME200的信号周期为360°旋转角。SME200在360°旋转周期内通过SPI、SPI通信协议输出12位绝对位置信号。同时，它能够输出4至262144脉冲的A/B相可编程增量位置信号和可编程零点（Z相）信号，并在16极对上提供转速高达24000 RPM的反向UVW输出。

产品特征:

1、霍尔传感器针对主轨道上2.0mm的杆宽进行了优化

2、内置霍尔传感器，用于2轨扫描（主扫描、非主扫描）

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3、偏移、振幅和相位的信号控制

4、12位或14位滤波分辨率的正弦到数字转换

5、2轨非绝对值计算，最高可达18位

6、每个测量距离可选择16、32或64对极对

7、使用第二个SME200（3轨非牛顿线）扩大测量距离

8、使用串行接口同步外部多圈系统

9、使用多主I2C接口从外部EEPROM获取数据的系统配置

10、用于与主机通信的数字串行接口（SPI、SSI）

11、带索引的增量正交输出（ABZ）

12、无刷直流电机换向输出（UVW）

产品应用：

1、绝对角度测量（旋转、线性）

2、BLDC电机控制

3、电机反馈回路控制

1、机械臂应用（机械手臂关节）

2、机器人技术：位置、方向和运动

3、电动马达

4、云台安防摄像头

5、农业、医疗、风能等绿色能源

磁性位置编码器-SME150