陕煤集团申请矿用轨道式巡检机器人专利，使巡检机器人本体摄像头一侧偏转进行同步巡检记录

金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，陕煤集团神木张家峁矿业有限公司申请一项名为“一种矿用轨道式巡检机器人”的专利，公开号 CN 119658717 A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种矿用轨道式巡检机器人，包括：巡检单元，其包括巡检机器人本体和导轨以及设置在巡检机器人本体两侧对称分布有采集箱；支撑驱动单元，其包括导轨内滚动连接的主驱动轮以及固定连接在主驱动轮内的第一转动轴；转向连接单元，其包括承重板上表面固定连接有两组对称分布的 U 形框以及两组对称分布的 U 形框上表面均固定连接有第 T 形滑块本发明利用滑动块传动齿轮 T 形推拉杆和第一微型电动推杆，使巡检机器人本体巡检到终点或起点时，进而使传动齿轮与次动齿轮啮合带动携动杆进行转动，使其在一定程度上通过驱动电机带动巡检机器人本体整体进行旋转，使其摄像头一侧发生偏转进行同步巡检记录。

天眼查资料显示，陕煤集团神木张家峁矿业有限公司，成立于2005年，位于榆林市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本60738.3万人民币，实缴资本60738.3万人民币。通过天眼查大数据分析，陕煤集团神木张家峁矿业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目184次，财产线索方面有商标信息95条，专利信息274条，此外企业还拥有行政许可31个。